בנם של בת גלים וחביב. נולד ביום ט"ז בתמוז תשנ"ג (5.7.1993) ברמת גן. אח לשי, אופירה ואסף.

ביום 7.10.2023 התגייס למילואים ושירת בחיל רגלים.

יאיר נישא למעיין.

סרן יאיר כהן נפל בקרב ביום ג' באדר א' תשפ"ד (12.2.2024). בן שלושים בנופלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בקרית שאול. הותיר אחריו אישה, הורים ואחים.

לאחר נפילתו הועלה לדרגת רב סרן.